系列文章目录FPGA基础–通信协议—了解UART以及电脑串口环境准备FPGA实战–UART—实现串口回环（加FIFO）文章目录系列文章目录前言一、代码（1）tx（2）rx（3）ctrl（4）fifo.v（5）top二、IP封装流程（1）创建工程（2）打开PlatformDesigner（3）双击NewComponent（4）修改IP名字（5）添加.v以及头文件（6）引脚分组1、点击“addinterface”添加接口2、改变接口类型（7）quartus检测IP核三、调用方法总结前言咱们已经学习了UART协议，并且编写了串口回环的代码。每次一些项目遇到串口的时候都要对RX或者TX代码进行修改，像
一文实现零基础从打包到项目部署运行，小白版本。准备工作java:SpringBoot项目包（jar、war）前端：静态html、js、css数据库：相关数据服务以及项目数据库的初始化sql代码挑选一台服务器采用的腾讯云-轻量云服务器-2G2核40GBSSD+宝塔镜像进入宝塔面板安装Nginx1.22.1MySQL5.7.40Tomcat7.0.108（包含了JDK环境）打包SpringBoot项目运行mvn-package:此时在target目录中会出现一个jar包：测试jar包能否正常运行：测试：http://localhost:9010/druid/index.html打包前端项目确定pr
最近在学四旋翼飞行器，所以开始学这些，看了好多文章终于算是通透了一点，感觉不写下来之后就忘了，大多是个人理解，有错误欢迎指出。本文不推导公式，姿态矩阵等，只讲用公式，推导过程见秦永元《惯性导航（第三版）》，这本书对捷联式惯导系统的讲解很清楚。1.轴角与四元数1.1轴角表示刚体旋转先不引入xzy直角坐标系，轴角顾名思义就是绕一个单位轴旋转一个角度，以此表示机体旋转，即用一个单位向量和一个角度表示刚体旋转。表示刚体旋转：设空间中有一刚体，刚体原始状态记为A，将其绕已知单位向量u旋转指定ɵ角后得到确定位置刚体，旋转后记为A’。1.2四元数暂且对四元数有个初步了解就行。1.2.1四元数定义四元数即为四
目录前言1实现的效果2准备两个tomcat服务2.1启动8080端口的tomcat服务2.2启动8081端口的tomcat服务3Nginx配置3.1配置内容3.2配置说明3.3location符号的含义和作用4开放防火墙端口5测试与验证结语前言在现代Web开发中，Nginx作为一款高性能的开源反向代理服务器，提供了强大的功能来管理网络流量和路由。本文将介绍如何利用Nginx的反向代理功能，将不同路径的请求转发到不同端口的Tomcat服务上，以实现多端口跳转的效果。1实现的效果使用Nginx的强大反向代理功能，我们能够根据访问路径轻松地将请求分发到不同端口的服务上。设置Nginx监听在端口号90
0x00前言作为一名在安全和运维岗位都有过从业经验的人来说，我一直觉得运维和安全是密不可分的，运维和安全团队的特点就是时常要面对非常棘手的事故，一没处理好造成公司的损失那年终奖就鸡飞蛋打了，并且这两个岗位都是属于平时没出事就一切安好，一出事就是背锅的角色，在没出事时别人觉得养着你有何用，出了事后别人觉得要你有何用。。。所以我觉得对运维和安全来说，有防范于未然和主动响应的意识真的很重要。现在回想起在上家公司的时候，公司是一家toB的安全乙方厂商，我当时是在做安全实施的工作，经常需要到客户那里拿安全产品进行巡检和部署安全产品等等，我就发现安全真是马太效应，大公司都有一定规模的专业安全团队，并且像一
文章目录Matplotlib魅力揭秘：多彩直方图绘制技巧与实战1.普通直方图2.多变量直方图3.堆叠直方图4.分组直方图5.多个子图直方图6.折线直方图7.曲线直方图8.绘制密度直方图9.自定义直方图颜色和样式结语Matplotlib魅力揭秘：多彩直方图绘制技巧与实战Matplotlib是一个强大的数据可视化库，广泛用于绘制各种图表，其中直方图是数据分析中常用的一种图表类型。在本文中，我们将探讨Matplotlib中不同种类的直方图，并提供相应的代码实例。我们将介绍普通直方图、多变量直方图、堆叠直方图、分组直方图、多个子图直方图、折线直方图和曲线直方图。解决中文乱码：plt.rcParams[
文章目录每日一句正能量第3章SparkRDD弹性分布式数据集章节概要3.1RDD简介3.2RDD的创建方式3.2.1从文件系统加载数据创建RDD3.2.2通过并行集合创建RDD每日一句正能量学如积薪，后来者居上。第3章SparkRDD弹性分布式数据集章节概要传统的MapReduce虽然具有自动容错、平衡负载和可拓展性的优点，但是其最大缺点是采用非循环式的数据流模型，使得在迭代计算式要进行大量的磁盘IO操作。Spark中的RDD可以很好的解决这一缺点。RDD是Spark提供的最重要的抽象概念，我们可以将RDD理解为一个分布式存储在集群中的大型数据集合，不同RDD之间可以通过转换操作形成依赖关系实
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【论文笔记】ForgingVisionFoundationModelsforAutonomousDriving:Challenges,Methodologies,andOpportunities原文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.08045.pdf1.引言传统的自动驾驶（AD）感知系统使用模块化结构和精心设计的算法处理专门的任务，但这些被划分的组件优先考虑单个任务的性能，而牺牲了更广泛的上下文理解和数据关系。大型基石模型通常在大量而丰富的数据集上训练，也会使用自监督技术。一旦训练完成，可以通过微调来处理各类特定任务。目前的大参数模型可以进行少样本学习，从而可以处理分
文章目录每篇一句前言素材开始切换头型添加更改颜色随机控制头型和颜色新增眼睛同样的方法配置人物的其他部位设置相同颜色部位全部部位随机绘制UI并添加点击事件通过代码控制点击事件添加颜色修改的事件其他部位效果UI切换添加随机按钮保存角色变更数据跳转场景显示角色数据
